Translation of "неосторожности" in English

Авария произошла по моей неосторожности.

The accident came about through my carelessness.

- Авария случилась по причине невнимательности водителя.
- Авария произошла из-за неосторожности водителя.

The accident was due to the driver's carelessness.

- Они обвинили его в убийстве по неосторожности.
- Они обвинили его в непредумышленном убийстве.

They accused him of manslaughter.