Translation of "законных" in English

Это был изощрённый план по обманному лишению законных наследников наследства.

It was an intricate scheme to defraud the rightful heirs.

Странно, что люди совершают преступления, когда есть столько законных путей совершить несправедливость.

It's strange that men should take up crime when there are so many legal ways to be dishonest.