Translation of "балансируют" in English

Переговоры балансируют на острие ножа и могут повернуть в любую сторону.

The negotiations are on a knife's edge, and could go either way.

Мои руки балансируют. Канат обернут о мою ногу, что позволяет мне отталкиваться.

My arms are just balancing. Having the rope wrapped around my foot that allows me to push up.