Translation of "созрел" in Dutch

Как понять, что ананас созрел?

Hoe weet je wanneer een ananas rijp is?

Он слегка сжимает каждый плод, чтобы проверить, созрел ли он.

Dus om rijpheid te controleren, knijpt hij in de vijgen met zijn lippen.

- Как понять, что ананас созрел?
- Как определить, зрелый ли ананас?

Hoe weet je of een ananas rijp is?