Translation of "разобрался" in Arabic

В итоге я в этом лучше разобрался.

لكن كان بإمكاني أن أفهمها أكثر قليلا.

Это настолько сложно, что я еле разобрался в эксперименте.

إنه معقد للغاية، أنا بالكاد فهمت هذه التجربة.