Translation of "Deixássemos" in English

De que, se urinássemos numa lata, deixássemos repousar um tempo

that if you urinate in a tin, and you let it sit for a while

- Tom nos pediu que fizéssemos tudo para chegar lá na hora.
- Tom nos pediu que não deixássemos de chegar lá pontualmente.

Tom has asked us to make sure we get there on time.