Translation of "Zagadać" in Spanish

Nigdy nie odważyłem się do niej zagadać.

Nunca me he atrevido a hablar con ella.

Tom zobaczył dziewczynę siedzącą całkiem samą, więc podszedł do niej zagadać.

Tom vio a una chica sentada completamente sola, por lo que se acercó a hablar con ella.