Translation of "Usłyszeliśmy" in Japanese

Usłyszeliśmy huk gromu.

私たちは雷鳴を聞いた。

Nagle usłyszeliśmy głośny pisk kota.

突然、猫の鋭い叫び声が私たちに聞こえた。

Kiedy wróciliśmy do domu, usłyszeliśmy dobre wieści.

家に帰ると良いニュースがわたしたちを出迎えた。

- Usłyszałam jak wrzeszczy.
- Usłyszeliśmy jej krzyk.
- Usłyszałem jak się wydarła.

彼女が叫ぶのを聞いた。