Translation of "Wsiąść" in English

Proszę wsiąść do samochodu.

Please get into the car.

Steve chce wsiąść do autobusu.

Steve is getting on the bus.

Mogę na chwilę wsiąść na tego konia?

Can I ride this horse for a while?

Proszę wsiąść do pociągu linii JR-Centralna.

You get on the JR Chuo Line.

W jaki autobus powinienem wsiąść, żeby dojechać do Waikiki?

What number bus do I take to get to Waikiki?