Translation of "Letörölni" in English

Hadd segítsek letörölni.

Let me help you wipe it off.

Lennél kedves letörölni az asztalt?

Could you please wipe off the table?

- Tom alig tudta összefogni a száját.
- Tom nem tudta letörölni a mosolyt a képéről.

Tom couldn't wipe the smile off his face.