Translation of "Get" in Japanese

Que signifie le mot « get » dans cette phrase ?

この文の中で「ｇｅｔ」という単語はどういう意味ですか。

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Napoleon saw a chance to get to grips with the British at last.

ナポレオンは遂に陸地でイギリス軍と 対決する機会を得た