Translation of "S'endorment" in English

Souvent les gens s'endorment en lisant.

People often fall asleep while reading.

J'ai entendu que des gens s'endorment dans leurs baignoires.

I've heard that some people sleep in bathtubs.

Dans toutes les cultures, les bébés s'endorment avec des berceuses.

In all cultures, babies fall asleep to lullabies.