Translation of "Vaihtamaan" in Russian

Minun piti mennä kotiin vaihtamaan vaatteet.

- Мне пришлось пойти домой и переодеться.
- Мне надо было сходить домой переодеться.

Tomi, itsepäinen kun oli, ei suostunut vaihtamaan järkeenkäypään SI-järjestelmään, vaan mittaakin tilavuutta härkätynnyreissä.

Том в своём упрямстве отказался переходить на разумную метрическую систему, предпочитая вместо того измерять объём в хогсхедах.