Translation of "Verwikkeld" in English

Ik was in een verkeersongeval verwikkeld.

I was involved in a traffic accident.

Ze wilden niet verwikkeld raken in het geschil.

They did not wish to become embroiled in the dispute.

Terwijl het andere korps verwikkeld was in hevige gevechten.

while the other corps were  engaged in ferocious fighting.