Translation of "Regocijarse" in English

Es hora de regocijarse.

This is a time of rejoicing.

Es realmente adorable ver regocijarse a

It's really adorable to see these older Frankfurters

¿Puede un ser crear los cincuenta mil millones de galaxias, cada una con cien mil millones de estrellas, y después regocijarse con el olor de la carne de cabra asada?

Can a being create the fifty billion galaxies, each with one hundred billion stars, then rejoice in the smell of burning goat flesh?