Translation of "направились" in Spanish

Они направились вниз по лестнице.

Se dirigieron escaleras abajo.

Радостно улыбаясь, двое направились в их светлое будущее.

Sonriendo marcharon ambos hacia su maravilloso futuro.

Том и его друзья направились в сторону пляжа.

Tom y sus amigos se dirigieron hacia la playa.