Translation of "вступили" in Spanish

если вы вступили в связь и кто-то стонет от удовольствия,

si estáis teniendo una relación y alguien gime de placer,

Его войска сразу же вступили в бой, отразив мощную атаку коалиции…

Sus tropas entraron directamente en acción, frenando un poderoso ataque de la Coalición ...