Translation of "непонятное" in Portuguese

у них непонятное восприятие

eles têm percepções incompreensíveis

Я надеюсь, что мое русское предложение не совсем непонятное.

Espero que minha frase em Russo não esteja completamente incompreensível.

Помню, как слева я увидел что-то непонятное и решил подплыть…

E lembro-me que havia uma forma estranha à minha esquerda, a descer...