Translation of "готовились" in Japanese

Студенты готовились к экзамену.

生徒たちは試験の準備をしました。

Нужно, чтобы мы готовились к худшему.

最悪に備える必要がある。

где войска готовились к вторжению в Англию.

そこで軍隊はイングランドの侵略に備えていました。

- Похоже, ты плохо готовился к контрольной.
- Похоже, вы плохо готовились к контрольной.

テストの勉強、あんまりしなかったようだね。