Translation of "коснулась" in Italian

Том уснул, как только его голова коснулась подушки.

Tom si è addormentato appena la sua testa ha toccato il cuscino.

- Она тронула его за плечо.
- Она дотронулась до его плеча.
- Она коснулась его плеча.

- Gli ha toccato la spalla.
- Lei gli ha toccato la spalla.
- Gli toccò la spalla.
- Lei gli toccò la spalla.