Translation of "слушаются" in French

Они не всегда слушаются родителей.

Ils n'obéissent pas toujours à leurs parents.

- Я терпелив, если другие меня слушаются.
- Я терпим к людям, если они меня слушаются.
- Я терпелив, если другие мне подчиняются.

Je suis tolérant si les autres m'obéissent.