Translation of "извлекать" in French

мы можем научиться извлекать из них пользу,

nous pouvons apprendre à en tirer avantage au mieux,

Дарить партнёру и самому извлекать максимум наслаждения из каждого контакта —

Essayez de donner et de recevoir le plus de plaisir sexuel à chaque relation.