Translation of "карабкаться" in English

- Продолжай карабкаться.
- Продолжайте карабкаться.
- Продолжай взбираться.
- Продолжайте взбираться.

Keep climbing.

Было сложно, скользко, неудобно карабкаться,

That was tricky, slippery, awkward to climb up,

Мне нравится карабкаться по горам.

I like climbing mountains.

Мне карабкаться по утесу или обогнуть побережье?

Should I climb the sea cliff or coasteer along the coastline?