Translation of "выли" in English

Выли сирены.

Sirens blared.

Собаки выли.

The dogs were howling.

Собаки выли на луну.

The dogs were howling at the moon.

Собаки выли на полную луну.

- The dogs bayed at the full moon.
- The dogs howled at the full moon.

Самолеты, ракеты, корабли ... они все выли модернизированы

Planes, missiles, ships… they are all being updated.

Вчера ночью я слышал, как выли собаки.

Last night, I heard dogs howling.

- Прошлой ночью я слышал собачий вой.
- Прошлой ночью я слышал, как выли собаки.

Last night, I heard dogs howling.