Translation of "Мыться" in English

Ты должен мыться.

You must wash your body.

Люди должны мыться.

People should wash themselves.

Я сейчас иду мыться.

I'm going to wash off now.

Мыться он начинал с ног.

In washing himself, he started on the legs.

Я предпочитаю мыться в душе, а не в ванне.

I prefer to wash myself in the shower and not in the bathtub.