Translation of "Skręciłem" in Japanese

Skręciłem kierownicę w prawo.

私は車のハンドルを右に切った。

Poddałem się i wracałem na brzeg. Coś sprawiło, że skręciłem nieco w lewo.

‎諦めて岸へ戻ることに ‎なぜか少しだけ ‎進路が左へそれた