Translation of "정해야" in English

내려갈 방법을 정해야 해요

Need to figure out a way down this.

차의 진행 방향도 우리가 정해야 합니다.

We choose if we need to make a turn.

여러분의 건강을 위한 식이요법을 정해야 할 때

or a regimen for your health,

어떤 이유로 모험에 나서게 되었는지도 정해야 합니다.

something that calls them to adventure.

언제 속도를 내고 언제 속도를 줄일지는 우리가 정해야 합니다.

We choose when to speed up and when to slow down.