Translation of "ússzak" in English

Hogy hosszúszárnyú bálnákkal ússzak együtt.

to swim with humpback whales.

- Elmentem úszni a folyóban.
- Lementem a folyóra úszni.
- Elmentem a folyóhoz, hogy ússzak.
- Elmentem, hogy ússzak a folyóban.

I went swimming in the river.

"Ennek van itt az ideje, hogy szemben ússzak az árral?"

"Is this a time in my life when upstream effort is necessary?"