Translation of "Kitzeln" in English

Hör auf, mich zu kitzeln!

Stop tickling me!

Man kann sich nicht selbst kitzeln.

You can't tickle yourself.

Wieso können wir uns nicht selber kitzeln?

Why can't we tickle ourselves?

Wir haben ein Gefühl zwischen Kitzeln und Sodbrennen

we have a feeling between tickling and burning