Translation of "Auszuruhen" in Dutch

Ich habe ihm geraten, sich auszuruhen.

Ik heb hem aangeraden te rusten.

Ringelrobben tauchen auf, um sich in der Morgensonne auszuruhen.

Ringelrobben gaan eropuit om te rusten in het ochtendgloren.

- Ich blieb daheim, um mich auszurasten.
- Ich blieb zuhause, um mich auszuruhen.
- Ich blieb zum Ausrasten daheim.

Ik ben thuis gebleven om uit te rusten.