Translation of "Joindras" in Russian

Te joindras-tu à nous pour une baignade ?

Пойдёшь с нами купаться?

- Te joindras-tu à nous ?
- Vous joindrez-vous à nous ?
- Te joins-tu à nous ?

- Присоединишься к нам?
- Ты с нами?
- Вы с нами?
- Присоединитесь к нам?