Translation of "Infiltré" in Japanese

Mais quand je me suis infiltré, j'ai trouvé pléthore de personnages,

潜入捜査の結果 色んな人物について学んだよ

Il s'est déguisé en paysan et s'est infiltré dans la ville fortifiée.

彼は農夫に身をやつして城下町に潜入した。