Translation of "Poimimaan" in Japanese

Lähdimme poimimaan mansikoita.

私はいちごを摘みに行った。

Kumarruin poimimaan kynän.

私はペンを拾うと身をかがめた。

He menevät metsään poimimaan sieniä, jos sää sallii.

天候が許せば、彼らは森へきのこ狩りにでかけるでしょう。