Translation of "Escapé" in French

Por fin me escapé.

Je m'échappai finalement.

- Huí.
- Me escapé.
- Huía.
- Me escapaba.

J'ai fui.

Con mucha dificultad escapé de un bote sumergiéndose.

Je me suis échappé à grand-peine du bateau qui sombrait.