Translation of "карабкаться" in Portuguese

- Продолжай карабкаться.
- Продолжайте карабкаться.
- Продолжай взбираться.
- Продолжайте взбираться.

Continue escalando.

Было сложно, скользко, неудобно карабкаться,

Foi complicado,  escorregadio e difícil de subir,

Мне карабкаться по утесу или обогнуть побережье?

Devo subir o penhasco ou fazer coasteer pela costa?