Translation of "выхватил" in Japanese

Вор выхватил у женщины сумочку и рванул наутёк.

泥棒はその女性のハンドバッグをひったくって逃げた。

выхватил запал из руки солдата, когда он готовился зажечь заряды взрывчатки.

は爆発物に 火 をつける準備をしていたときに、兵士の手から導火線を奪いました。