Translation of "Возвратившись" in Japanese

- Вернувшись домой из школы, она принялась помогать матери на кухне.
- Возвратившись домой из школы, она принялась помогать матери на кухне.

学校から帰るとすぐに、彼女は台所で母親の手伝いを始めました。