Translation of "возникло" in Italian

Возникло затруднение.

- C'è stata una complicazione.
- C'è stato un contrattempo.

что в XVI веке возникло как ругательство.

che iniziò nel XVI secolo come un insulto.

всё это сперва возникло в умах людей.

apparsi per la prima volta nella mente umana.

- Я думаю, возникло недоразумение.
- Я думаю, тут какое-то недоразумение.

Penso che ci sia stato un fraintendimento qui.