Translation of "уселся" in English

Кот уселся на столе.

The cat sat on the table.

Том уселся на бревно.

Tom sat on a log.

Больной ребёнок уселся в постели.

The sick child sat up in bed.

- Кошка уселась на ковре.
- Кот уселся на ковре.

The cat sat on the mat.

После короткого заплыва я поднялся из воды и уселся на край бассейна.

After a light swim, I came up from the water and sat down on the poolside.