Translation of "сожалением" in English

Он вздохнул с сожалением.

He sighed with regret.

Есть кое-что, на что я оглядываюсь с сожалением.

There is one thing I look back on with regret.

С сожалением сообщаю Вам, что Ваше ходатайство было отклонено.

I regret to inform you that your application has been refused.