Translation of "подоить" in English

Мне нужно подоить коров.

I need to go milk the cows.

Ты можешь подоить корову?

Can you milk a cow?

Вы можете подоить корову?

Can you milk a cow?

- Как доят корову?
- Как подоить корову?

How do you milk a cow?

- Том помогал мне доить коров.
- Том помог мне подоить коров.

Tom helped me milk the cows.

- Том не знает, как подоить козу.
- Том не умеет доить козу.

Tom doesn't know how to milk a goat.