Translation of "переходящих" in English

Я видел детей, переходящих улицу.

I saw the children walk across the street.

Водители должны обращать внимание на детей, переходящих дорогу.

Drivers must look out for children crossing the road.

- Я видел детей, переходящих улицу.
- Я видел, что дети переходили улицу.

I saw the children walk across the street.