Translation of "недостаточной" in English

Они обвинили меня в недостаточной предусмотрительности.

They blamed me for my lack of foresight.

Ещё несколько лет назад эта карта оказалась недостаточной.

A few years ago, this map wasn't good enough.

Он не сдал экзамен из-за недостаточной подготовки.

He failed in the examination for lack of preparation.