Translation of "заглянули" in English

Они заглянули внутрь.

They peered inside.

Спасибо огромное, что заглянули.

Thanks a lot for stopping by.

- По дороге в Бонн мы заглянули ещё в Кёльнский собор.
- По дороге в Бонн мы посетили Кёльнский собор.

On the way to Bonn, we took in the Cologne Cathedral.