Translation of "грохот" in English

Грохот разбудил детей.

The loud noise woke up the children.

Моя стиральная машина издаёт адский грохот.

My washing machine makes one hell of a racket.

Что это за грохот? Что происходит?

What's all that noise? What's going on?

Что это был за грохот на кухне?

What was that loud crash in the kitchen?

- Том услышал грохот.
- Том услышал глухой стук.

Tom heard a thud.