Translation of "выпрыгнув" in English

Том спасся, выпрыгнув из окна.

Tom saved himself by jumping out of the window.

Он покончил с собой, выпрыгнув из высокого окна.

He committed suicide by jumping out of a high window.

Зачем же вы, неожиданно выпрыгнув из шкафа, напугали мою супругу?

Why did you scare my wife by suddenly jumping out of the cupboard?