Translation of "валяется" in English

Под столом печенье валяется.

There is a cookie under the table.

- Под столом печенье валяется.
- Под столом лежит печенье.

- A cookie is under the table.
- There is a cookie under the table.

- Он лежит в постели с гриппом.
- Он валяется в постели с гриппом.

He's in bed with the flu.

- Моя собака часто лежит на траве.
- Моя собака часто валяется на траве.

My dog often lies on the grass.