Translation of "Pomagał" in Japanese

On zawsze chętnie pomagał potrzebującym.

彼は困っている人にはいつも喜んで手を貸した。

Czy Tom pomagał wczoraj mamie?

トムは昨日お母さんを手伝いましたか。

Będę ci pomagał, póki żyję.

私の生きている限り、君を援助しよう。