Translation of "Przygotowywał" in English

Tom przygotowywał śniadanie.

Tom was preparing breakfast.

Przygotowywał się do podróży.

He was equipped for a trip.

Mój robot będzie przygotowywał posiłki, sprzątał, zmywał naczynia i wykonywał inne domowe czynności.

My robot will prepare meals, clean, wash dishes, and perform other household tasks.