Translation of "정해야" in Spanish

내려갈 방법을 정해야 해요

Debo pensar cómo bajar.

차의 진행 방향도 우리가 정해야 합니다.

Elegimos si necesitamos dar un giro.

여러분의 건강을 위한 식이요법을 정해야 할 때

o cómo mantener una buena salud,

어떤 이유로 모험에 나서게 되었는지도 정해야 합니다.

Algo que los llame a la aventura.

언제 속도를 내고 언제 속도를 줄일지는 우리가 정해야 합니다.

Elegimos cuándo acelerar y cuándo disminuir la velocidad.